Cet Hypsilphodontidés vivait au Crétacé inférieur. Il faisait 7 mètres de long et pesait 1 tonnes. Sa queue fait le tiers de son corp, c'est mains ce terminé avec 5 doigts. Son pire ennemi était vraiment le Deinonychus, les jeunes Tenontosaurus par contre étaient avantagé car ils étaient beaucoup plus rapide que les Deinonychus. On a retrouvé près des squelettes de Tenontosaurus: des dents de Deinonychus. Le plus étonnant c'est que Tenontosaurus, à un crâne qui a l'anatomie d'un iguanodontidés. Le Tenontosaurus marche sur quatre pattes quand il mange, bien qu'étant bipède.
Sources: http://www.dinosoria.com