Les membres de cette famille présentent tous des caractéristiques communes :
Une petite tête perchée en haut d'un cou très long
Un corps épais
Une queue assez courte
Ils différent des autres sauropodes par les caractères suivants :
Leurs membres antérieurs sont plus longs que leurs membres postérieurs
Leur corps est incliné à partir des épaules comme une girafe

Les membres de cette famille avaient un poids compris entre 20 et 90 tonnes, et leurs cous exceptionnellement longs et droits leur ont donné accès aux feuilles des cimes des arbres qui auraient été inaccessibles à d'autres sauropodes.
Les Brachiosauridae ont existé jusqu'au Campanien (71 à 83 millions d'années), une vertèbre caudale de cette ère a été trouvés au Mexique. Les premiers fossiles de Brachiosauridae ont été trouvés en Afrique au début du 20ième siècle. On en a aussi découvert en Europe et Amérique du Nord. La présence de Brachiosauridae en Asie a été confirmée car on a découvert quelques dents en 2001.
Principaux genres classés parmi les Brachiosauridés :
Bothriospondylus
Marmarospondylus
Pelorosaurus
Lapparentosaurus
Atlasaurus
Cetiosaurus humerocristatus
Ischyrosaurus
Brachiosaurus
Lusotitan atalaiensis
Dystylosaurus
Giraffatitan
Pleurocoelus
Il ne faut pas oublier que beaucoup de sauropodes ne sont connus que par quelques ossements. Il est souvent difficile d'établir avec certitude les liens de parenté.