En effet, les Titanosauridae sont un groupe assez éclectique. Mais j'ai du mal à considérer Brachiosaurus et ses cousins comme des Titanosauridae, ni même comme des Titanosauroidea. De plus, j'ai l'impression que beaucoup de genres sont classés comme Titanosauroidea faute de mieux (et du coup il y a beaucoup d'incertae sedis).
En fait on peut même restreindre les Titanosauridae à une quinzaine de genres si on les distingue des Andesauridae, Antarctosauridae, Saltasauridae et Nemegtosauridae. Et dans ce cas, les Saltasauridae sont plus vastes que les Titanosauridae.