Tous les grands ensembles taxonomiques et tous les plans d'organisation connu aujourd'hui, et plus encore, sont apparus pendant le Cambrien. Il y a des chordés, des mollusques, des arthropodes, des cnidaires, (des anomalocariidae) ... Je crois que seul les briozoaires n'ont pas de représentants de cet époques, peut être par l'absence de fabrication d'un test en ces temps reculés.
Comme l'a dit dinomaster, après une crise, les niches écologiques sont vacantes. La reconquête de ces environnements par les survivants va engendrer une diversification des formes des différents taxons. Cependant, aucun nouveau plan d'organisation n'apparaitra. L'exemple des Hyracoïdes du Paléogène d'Afrique, après la crise K/T, semble bien montrer cela. Ils ont occupé les niches que les artiodactyles et périssodactyles ne peuvent atteindre (l'Afrique est alors une radeau isolé) et ont eu une explosion de diversité et de formes. Sur certains gisements africains, on peut avoir 7 genres qui cohabitent avec une diversité de taille allant de 3 kg à la tonne, de la forme d'un hyppopotame, d'une gazelle, d'un cochon...
Je tiens à préciser que les mammifères étaient déjà diversifiés en forme et en taille pendant le Mésozoique. Il y avait des planeurs (Volaticotherium), des nageurs (Castorocauda), des mangeurs de dino (Repenomanus) ...