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Elasmaria ("plaque fine" en Grec) : groupe redéfini en 2019 par Herne et al., comme étant le groupe rassemblant "tous les taxons plus proches de Macrogryphosaurus gondwanicus et Talenkauen santacrucensis que de Hypsilophodon foxii ou Iguanodon bernissartensis".

Auparavant, il appartenait au groupe des Euiguanodontia.

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