H- Titanosauria:
Groupe très vaste, rassemblant certains des plus grands Sauropodes connus; leur répartition est mondiale, et ils vécurent principalement au Crétacé.
Les Titanosaures ont: une petite tête, des dents en cheville ou spatulées très petites, des narines larges (avec des crêtes sur les os du nez), un cou court, des membres trapus (avec le radius et l'ulna très robustes), des grandes plaques sternales, une queue courte en fouet (avec chevrons simples), un pubis allongé, au plus 10 dorsales et 6 sacrales; la griffe sur le doigt I est absente.
A la base, on trouve:
¤ Epachthosaurus sciuttoi Powell, 1990
Campanien/Maastrichtien - Argentine. Inclus dans le genre: Pellegrinisaurus powelli
¤ Janenschia robusta Wild, 1991
Kimmeridgien - Tanzanie
¤ Karongasaurus gittelmani Gomani, 2005
Crétacé inférieur - Malawi
¤ Ligabuesaurus leanzai Bonaparte et al, 2006
Crétacé inférieur - Argentine
¤ Phuwiangosaurus sirindhornae Martin et al., 1994
Valanginien/Hauterivien - Thaïlande
¤ Puertasaurus reuili Novas et al., 2005
Maastrichtien - Argentine