Le sous-ordre Ornithischia ("bassin d'oiseau") a été crée en même temps que le sous-ordre Saurischia ("bassin de reptile"), sur la différence d'orientation du pubis.
Les Ornithischiens, qui sont herbivores, bipèdes ou quadrupèdes, ont connu une diversité qui n'a rien à envier à celle des Saurischiens.
Différents caractères permettent de les reconnaître; en voici une liste, faite par notre Tikémi:
On peut ajouter qu'ils possèdent au plus 5 sacrales, qu'ils n'ont pas de gastralia, qu'ils n'ont pas de phalanges sur le doigt V du pied, et qu'ils sont pourvu de tendons ossifiés au-moins à partir des vertèbres sacrales (sauf chez les Stegosaures).
Alors les prosauropodes vivant uniquement au Carnien (228-216.5 MA), dont on a pas retrouvé de fossiles après: Azendohsaurus, Saturnalia, Teyuwasu, Thecodontosaurus gibbidens.
Les Ornithischiens du Carnien: Galtonia, Pekinosaurus, Pisanosaurus, Technosaurus.