Les Sauropodomorphes regroupent des herbivores de toutes tailles, bipèdes chez les plus primitifs, sinon quadrupèdes. On trouve parmis les Sauropodomorphes les plus lourds et les plus longs animaux terrestres jamais découverts. Ils sont pourvu, en général, d'une petite tête, d'un long cou, d'un corps volumineux, et d'une assez longue queue. Ces herbivores devaient vivre en troupeaux, migrant au gré des saisons. Ils vécurent pendant tout le secondaire.
A- Prosauropoda:
Les Prosauropodes ne sont pas, à priori, les ancêtres des Sauropodes, puisque certains vivaient à la même époque. Les Prosauropodes sont pourvu d'une petite tête (- 50% du fémur), de dents spatulées, en forme de feuille; main: doigt I pourvu d'une grande griffe, doigts IV et V réduits; pied: orteil I pourvu d'une grande griffe, orteil V très réduit.
Le plus basal serait:
¤ Saturnalia tupiniquim Langer et al., 1999
Carnien - Brésil
Ensuite vient une famille primitive, Thecodontosauridae:
De petite taille; probablement bipède; grand orbite; radius très réduit; dent en forme de cuillère.
¤ Thecodontosaurus antiquus Morris, 1843
Norien/Rhaetien - Angleterre (7 autres espèces) - Inclus dans ce genre: Agrosaurus macgillvrayi
Les Prosauropodes sont ensuite divisés en deux super-groupes: Anchisauria et Plateosauria.
A1- Anchisauria:
Au plus cinq dents sur le premaxillaire; membres antérieurs < membres postérieurs; dent à email ridé. Deux familles:
A11- Anchisauridae:
4 orteils; 5 doigts; tête petite, plus aplatie que celles des autres Prosauropodes; mâchoire courte; orbite large.
¤ Ammosaurus major Marsh, 1891
Pliensbachien/Bajocien - USA
¤ Anchisaurus polyzelus Marsh, 1885
Pliensbachien - USA (3 autres espèces)
A12- Melanorosauridae:
Prosauropodes quadrupèdes, pourvus de membres massifs et de mains adaptées aux grands poids.
Le plus basal:
¤ Riojasaurus incertus Bonaparte, 1969
Norien - Argentine. Inclus dans ce genre: Strenusaurus procerus
Ensuite:
¤ Melanorosaurus readi Haughton, 1924
Norien - Afrique du Sud (1 autre espèce)
¤ Camelotia borealis Galton, 1985
Rhaetien - Angleterre
¤ Lessemsaurus sauropoides Bonaparte, 1999
Norien - Argentine
A2- Plateosauria:
Regroupe les Prosauropodes les plus évolués.
Le plus basal:
¤ Jingshanosaurus xinwaensis Zhang & Yang, 1995
Hettangien/Pliensbachien - Chine
Les autres sont divisés en trois familles:
Massospondylidae:
Dents spatulées et grossièrement dentelées; articulation de la mâchoire juste en dessous du niveau des dents du maxillaire.
¤ Massospondylus carinatus Owen, 1854
Hettangien/Pliensbachien - Afrique du Sud, Lesotho, Zimbabwe (5 autres espèces). Inclus dans ce genre: Aetonyx palustris, Aristosaurus erectus, Dromicosaurus gracilis, Gryponyx africanus, Hortalotarsus skirtopodus, Leptospondylus capensis, Pachyspondylus orpenii.
Yunnanosauridae:
Dents en forme de cuillère.
¤ Yunnanosaurus huangi Young, 1942
Pliensbachien - Chine (1 autre espèce)
Plateosauridae:
Radius fait 50% humérus; tibia fait 75% fémur; crâne plutôt étroit; articulation de la mâchoire bien en-dessous du niveau des dents du maxillaire; la fenêtre infratemporale ne s'étend pas sous l'orbite.
¤ Coloradisaurus brevis Lambert, 1983
Norien - Argentine
¤ Lufengosaurus huenei Young, 1941
Rhaetien/Bajocien - Chine (1 autre espèce)
¤ Euskelosaurus browni Huxley, 1866
Carnien/Norien - Afrique du Sud, Zimbabawe (1 autre espèce). Inclus dans ce genre: Eucnemesaurus fortis, Gigantoscelus molengraaffi, Orinosaurus capensis, Orosaurus capensis, Plateosauravus.
¤ Plateosaurus engelhardti Meyer, 1837
Norien - Allemagne (13 autres espèces). Inclus dans ce genre: Dimodosaurus poligniensis, Gresslyosaurus ingens, Pachysauriscus, Sellosaurus gracilis.
¤ Unaysaurus tolentinoi Leal et al., 2004
Carnien/Norien - Brésil
# Massachusetts:
a) Portland (PLI/TOA): Anchisaurus polyzelus
# Pennsylvanie:
a) New Oxford (CAR): Palaeosaurus fraserianus
# Texas:
a) Cooper Canyon (NOR): Prosauropoda ?
Amérique du Sud:
- Argentine:
# La Rioja:
a) Los Colorados (NOR): Riojasaurus incertus, Coloradisaurus brevis, Lessemsaurus sauropoides, Strenusaurus procerus
# San Juan:
a) Quebrada del Barro (NOR): Riojasaurus incertus
b) Canon del Colorado (TS/JI): Prosauropoda non décrit
c) Los Colorados (TS): prosauropoda indet.
# Santa Cruz:
a) Laguna Colorada (NOR ?): Plateosaurus sp ?, Mussaurus patagonicus
- Brésil:
# Rio Grande do Sul:
a) Caturrita (NOR): prosauropode non nommé
b) Santa Maria (LAD/CAR): Unaysaurus tolentinoi
Liste presque complète ...
Sur dinogenera , il ya des infos supplémentaires sur les nomen dubium ...
A noter que Saturnalia évoqué dans le chapitre Saurischia ...
En général, les trois premières familles sont bien reconnus; pour la 4°, les paléontologues ne sont pas tous d'accord ... Yunnanosaurus serait, avec Massospondylus et Jingshanosaurus, en fait plus proche des Plateosauridés .... (ces trois-là et les Plateosauridés font partie d'un groupe appelé PLATEOSAURIA) ...