- Famille Thescelosauridae:
Absence de dents sur le prémaxillaire; le crâne s'allonge; le nombre de dents augmente; au plus 16 dorsales; 6/9 sacrales; les bras sont plus robustes; le pied a 5 doigts; le tibia a la même taille que le fémur.
¤ Parksosaurus warrenae Sternberg, 1937
Maastrichtien - Canada
¤ Thescelosaurus neglectus Gilmore, 1913
Campanien/Maastrichtien - Canada et USA
Thescelosauridae incertae sedis:
¤ Bugenasaura infernalis Galton, 1995
Maastrichtien - USA
B- Iguanodontia:
Le doigt III de la main a une phalange de moins; les Iguandontes sont en général plus grands et plus lourds, plutôt quadrupèdes.
Deux genres basaux:
¤ Muttaburrasaurus langdoni Bartholomai & Molnar, 1981
Albien - Australie. Muttaburrasaurus a des dents qui ressemblent à celles des Ceratopsiens.
¤ Tenontosaurus tilletti Ostrom, 1970
Aptien - USA. Une autre espèce, T.dossi. Orbite large; trois phalanges à la main.
B1- Famille Rhabdodontidae:
Nombreuses crêtes sur la couronne des dents; ischion arqué; absence du métatarse V; le crâne est triangulaire vu de dessus.
¤ Mochlodon suessi Seeley, 1881
Campanien - Autriche. Une autre espèce, M.robustus, a été renommée.
¤ Rhabdodon priscus Matheron, 1869
Campanien/Maastrichtien - Roumanie, France, Espagne, Hongrie, Autriche. Une autre espèce, R.septimanicus, est synonyme de la précedente. Inclus dans ce genre: Oligosaurus, Ornithomerus.
¤ Zalmoxes robustus Weishampel et al., 2003
Maastrichtien - Roumanie. Une autre espèce, Z.shqiperorum.
B2- Dryomorpha:
Clade comportant une famille particulière, les Dryosauridae.
Dryomorpha incertae sedis:
¤ Anabisetia saldiviai Coria & Calvo, 2002
Albien/Turonien - Argentine
¤ Talenkauen santacrucensis Novas et al., 2004
Maastrichtien - Argentine
- Famille Dryosauridae:
Le pied a trois doigts (perte du doigt I); le bec est édenté.
¤ Dryosaurus altus Marsh, 1894
Kimmeridgien/Tithonien - USA. Deux autres espèces sont invalides (D.canaliculatus et D.grandis). Inclus dans le genre: Dysalotosaurus lettowvorbecki, devenu Dryosaurus lettowvorbecki
¤ Kangnasaurus coetzeei Haughton, 1915
Crétacé inférieur - Afrique du Sud
¤ Valdosaurus canaliculatus Galton, 1977
Berriasien/Barremien - Angleterre et Roumanie. Deux autres espèces: V.dextrapoda (invalide) et V.nigeriensis, du Niger.
C'est un Euiguanodonte proche de Gasparinisaura),d'Argentine (Santa Cruz), vivant au Maastrichtien (70.6-65 MA); connu par un squelette partiel (crâne partiel, vertèbres, côtes, os des bras et des jambes). Il a été décrit par Novas, Cambiaso & Ambrosio en 2004