- Famille Thescelosauridae:
Absence de dents sur le prémaxillaire; le crâne s'allonge; le nombre de dents augmente; au plus 16 dorsales; 6/9 sacrales; les bras sont plus robustes; le pied a 5 doigts; le tibia a la même taille que le fémur.
¤ Parksosaurus warrenae Sternberg, 1937
Maastrichtien - Canada
¤ Thescelosaurus neglectus Gilmore, 1913
Campanien/Maastrichtien - Canada et USA
Thescelosauridae incertae sedis:
¤ Bugenasaura infernalis Galton, 1995
Maastrichtien - USA
B- Iguanodontia:
Le doigt III de la main a une phalange de moins; les Iguandontes sont en général plus grands et plus lourds, plutôt quadrupèdes.
Deux genres basaux:
¤ Muttaburrasaurus langdoni Bartholomai & Molnar, 1981
Albien - Australie. Muttaburrasaurus a des dents qui ressemblent à celles des Ceratopsiens.
¤ Tenontosaurus tilletti Ostrom, 1970
Aptien - USA. Une autre espèce, T.dossi. Orbite large; trois phalanges à la main.
B1- Famille Rhabdodontidae:
Nombreuses crêtes sur la couronne des dents; ischion arqué; absence du métatarse V; le crâne est triangulaire vu de dessus.
¤ Mochlodon suessi Seeley, 1881
Campanien - Autriche. Une autre espèce, M.robustus, a été renommée.
¤ Rhabdodon priscus Matheron, 1869
Campanien/Maastrichtien - Roumanie, France, Espagne, Hongrie, Autriche. Une autre espèce, R.septimanicus, est synonyme de la précedente. Inclus dans ce genre: Oligosaurus, Ornithomerus.
¤ Zalmoxes robustus Weishampel et al., 2003
Maastrichtien - Roumanie. Une autre espèce, Z.shqiperorum.
B2- Dryomorpha:
Clade comportant une famille particulière, les Dryosauridae.
Dryomorpha incertae sedis:
¤ Anabisetia saldiviai Coria & Calvo, 2002
Albien/Turonien - Argentine
¤ Talenkauen santacrucensis Novas et al., 2004
Maastrichtien - Argentine
- Famille Dryosauridae:
Le pied a trois doigts (perte du doigt I); le bec est édenté.
¤ Dryosaurus altus Marsh, 1894
Kimmeridgien/Tithonien - USA. Deux autres espèces sont invalides (D.canaliculatus et D.grandis). Inclus dans le genre: Dysalotosaurus lettowvorbecki, devenu Dryosaurus lettowvorbecki
¤ Kangnasaurus coetzeei Haughton, 1915
Crétacé inférieur - Afrique du Sud
¤ Valdosaurus canaliculatus Galton, 1977
Berriasien/Barremien - Angleterre et Roumanie. Deux autres espèces: V.dextrapoda (invalide) et V.nigeriensis, du Niger.
abrosaurus: r.délicat
agnosphitys :aux origines inconnues
aletopelta : armure errante
altirhinus au nez haut
amurosaurus
anasazisaurus
animantarx forteresse vivante
bagaraatan petit prédateur
bambiraptor :bambi voleur
beelemodon
bellusaurus beau reptile
besanosaurus
bradycneme jambe lourde
bugenasaura R. à large joue
caenagnathasia mâchoire récente d'Asie
cardiodon dent en forme de coeur
chuanjiesaurus R. de Chuanjie
claorhynchus bec cassé
crichtonsaurus R. de Crichton
cristatusaurus R.crêté
deltadromeus : coureur du Delta
dilong dragon empereur
dinhelrosaurus r.de Dinheiro
domeykosaurus r.de Domeyko
draconyx griffe de Dragon
eolambia avant les Lambeosaurinés
equijubus (de la Montagne de) La Crinière du Cheval
erliansaurus r. d'Erlian
falcarius
gargantuavis
gastonia Pour Robert Gaston
gojirasaurus r. godzilla
gwyneddosaurus