Les Ornithopodes sont tous herbivores; les formes les plus anciennes sont bipèdes de taille petite à moyenne, et taillées pour la course, tandis que les plus évoluées finiront par atteindre de grandes tailles (sauf exception).
Tous ont un bec corné et un ischion avec une "ride"; outre leur taille et leur morphologie générale, c'est l'évolution de leurs dents, leurs mains et leurs pieds qui permet de les différencier.
Ils vécurent dans toutes les régions du globe et à toutes les époques.
Ornithopoda incertae sedis:
¤ Changchunsaurus parvus Zan et al., 2005
Aptien - Chine
¤ Laosaurus celer Marsh, 1878
Kimmeridgien/Tithonien - USA. Trois autres espèces invalides (L.consors, L.altus, L.gracilis) et une espèce douteuse, L.minimus.
¤ Loncosaurus argentinus Ameghino, 1898
Crétacé supérieur - Argentine
¤ ? Nanosaurus agilis Marsh, 1877
Kimmeridgien/Tithonien - USA. Une autre espèce invalide (N.rex).
¤ Phyllodon henkeli Thulborn, 1973
Kimmeridgien - Portugal
¤ Qantassaurus intrepidus Rich & Vickers-Rich, 1999
Valanginien/Aptien - Australie
¤ ? Siluosaurus zhangqiani Dong, 1997
Barremien - Chine
¤ Syngonosaurus macrocercus Seeley, 1879
Albien/Cenomanien - Angleterre. Peut-être un synonyme d'Acanthopolis.
A- Euornithopoda:
Littéralement "vrais Ornithopodes". Créee en remplacement de l'ancienne clade "Hypsilophodontia". A la base, on trouve:
- A la clade suivante (clade sans nom #1) sont associés les Euornithopodes correspondants aux Hypsilophodontes évolués (dont les dents sont entièrement recouvertes d'émail):
¤ Othnielia rex Galton, 1977
Kimmeridgien/Tithonien - USA
¤ Orodromeus makelai Horner & Weishampel, 1988
Campanien/Maastrichtien - USA et Canada. Une autre espèce, O.minimus, provenant du Canada.
On a reservé la famille "Hypsilophodontidae" (main: 5 doigts; pied: 4 doigts; la partie supérieure du bec est dentée; la queue est plutôt longue) pour deux genres très proches:
¤ Hypsilophodon foxii Huxley, 1869
Barremien/Aptien - Angleterre et Espagne. Une autre espèce, O.wielandi, des USA, est douteuse.
¤ Zephyrosaurus schaffi Sues, 1980
Aptien - USA