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C- Eusauropoda:
Littéralement "vrais Sauropodes". Les Eusauropodes n'ont plus rien en commun avec les Prosauropodes; leurs vertèbres commencent à s'alléger, à se pneumatiser et leur corps tend en général à grandir.
Autres caractères: 12 (ou +) vertèbres cervicales; métacarpes en "colonne"; orteil IV avec 3 phalanges; la fenêtre mandibulaire fait moins de 10% de la longueur de la mandibule (aussi, elle s'étend jusqu'au niveau de l'orbite); la fenêtre infratemporale s'étend sous l'orbite; narines externes retractées; museau avec marge subnarinale.

Eusauropoda incertae sedis:
¤ Amygdalodon patagonicus Cabrera, 1947
Bajocien - Argentine
¤ ? Aragosaurus ischiaticus Sanz et al., 1987
Hauterivien/Barremien - Espagne
¤ Asiatosaurus mongoliensis Osborn, 1924
Valanginien/Aptien - Mongolie (1 autre espèce)
¤ Hudiesaurus sinojapanorum Dong, 1997
Tithonien - Chine
¤ ? Klamelisaurus gobiensis Zhao, 1993
Oxfordien - Chine
¤ ? Rhoetosaurus brownei Longman, 1925
Bajocien - Australie

Les autres Eusauropodes ont été classé en deux familles:

- Famille Cetiosauridae:
Tête plate; cou plutôt court; dents larges; vertèbres massives; épines neurales simples; Chevrons fourchus; membres massifs.

¤ Barapasaurus tagorei Jain et al., 1975
Hettangien/Toarcien - Inde
¤ Cetiosaurus oxoniensis Philipps, 1871
Bajocien/Bathonien - Angleterre (13 autres espèces)
¤ Patagosaurus fariasi Bonaparte, 1979
Callovien - Argentine
¤ Chebsaurus algeriensis Mahammed et al., 2005
Jurassique moyen - Algérie
¤ Galveosaurus herreroi Sanchez Hernandez, 2005
Tithonien/Berriasien - Espagne

Cetiosauridae incertae sedis:
¤ ? Protognathosaurus oxyodon Olshevsky, 1991
Bathonien/Callovien - Chine

- Famille Euhelopodidae:
Crâne plus haut que celui des Diplodocidae; dents spatulées; très grand cou (avec un record de 19 cervicales); chevrons fourchus à la queue (commencent à la 12° vertèbre caudale); memebres similaires à ceux des Camarasauridae; certaines espèces portent une massue au bout de la queue, comme les Ankylosauridae.

Euhelopodidae incertae sedis:
¤ Pukyongosaurus milleniumi Dong et al., 2001
Aptien/Albien - Corée du Sud

Les Euhelopodidae ont été divisés en deux sous-familles:

--Sous-famille Shunosaurinae:
Regroupent les genres les plus "archaïques".

¤ Kunmingosaurus wudingensis Zhao, 1986
Jurassique inférieur - Chine
¤ Shunosaurus lii Dong et al., 1983
Bathonien/Callovien - Chine (1 autre espèce)
¤ Zizhongosaurus chuanchengensis Dong et al, 1983
Toarcien - Chine (1 autre espèce)

--Sous-famille Euhelopodinae:

¤ Euhelopus zdanskyi Romer, 1956
Kimmeridgien - Chine. Inclus dans ce genre: Tienshanosaurus chitaiensis
¤ Mamenchisaurus constructus Young, 1954
Jurassique supérieur - Chine (8 autres espèces). Inclus dans ce genre: Zigongosaurus fuxiensis
¤ Omeisaurus junghsiensis Young, 1939
Bathonien/Callovien - Chine (7 autres espèces)
¤ Tehuelchesaurus benitezii Rich et al., 1999
Callovien - Argentine
¤ Yuanmousaurus jiangyiensis Lu et al., 2006
Jurassique moyen - Chine

Vient ensuite, comme "clade-soeur" des Neosauropodes, avec lesquels il partage quelques caractères:

¤ Lourinhasaurus alenquerensis Dantas et al., 1998
Oxfordien/Kimmeridgien - Portugal

Torvosaurus-->Pukyongosaurus-->saurus ? Mais il en a des centaines !

P-S : tu n'as pas trouvé le fossile mystérieux ?