E- Macronaria:
Les Macronariens se distinguent principalement par la taille de leur ouvertures narinales, qui sont plus grandes que leurs orbites; dents robustes en cuillère; crêtes sur les os du nez; métacarpes allongés.
A la base, on trouve:
¤ Atlasaurus imelakei Monbaron et al., 1999
Callovien - Maroc
¤ Bellusaurus sui Dong, 1990
Jurassique moyen - Chine
¤ Jobaria tiguidensis Sereno et al., 1999
Hauterivien/Barremein - Niger
Macronaria incertae sedis:
¤ Abrosaurus dongpoi Ouyang, 1989
Bathonien/Callovien - Chine (1 autre espèce)
¤ Moabosaurus utahensis
USA (Utah)
F- Camarasauromorpha:
Métacarpe I > métacarpe IV; le métacarpe le plus long fait au plus 40 % du radius.
¤ Europasaurus holgeri Sander et al., 2006
Kimmeridgien - Allemagne
On a érigé ici deux familles:
- Famille ? Haplocanthosauridae, avec:
¤ Haplocanthosaurus priscus Hatcher, 1903
Kimmeridgien/Tithonien - USA (2 autres espèces). Inclus dans ce genre: Elosaurus parvus
- Famille Camarasauridae:
Crâne court et massif; dents puissantes et spatulées; vertèbres assez courtes et creuses; dos quasi à l'horizontale.
¤ Camarasaurus supremus Cope, 1877
Kimmeridgien/Tithonien - USA (5 autres espèces). Inclus dans ce genre: Catethosaurus lewisi, Caulodon diversidens et leptoganus, Morosaurus impar (4 autres espèces), Uintasaurus douglassi.
¤ Eobrontosaurus yahnahpin Bakker, 1998
Jurassique supérieur - USA
¤ ? Neosodon Moussaye, 1885
Kimmeridgien - France
¤ Nurosaurus qaganensis Dong & Li, 1992
Crétacé inférieur - Chine
G- Titanosauriformes:
Griffe sur doigt I réduite ou absente.
Huanghetitan lujiaxiaensis You et al., 2006
Crétacé inf - Chine
- Famille Brachiosauridae:
Humérus = fémur, d'où la posture de "giraffe"; épines neurales courtes; grands pleurocoeles dans les dorsales; crâne large et assez long; dents longues et spatulées; chevrons simples.
¤ Brachiosaurus altithorax Riggs, 1903
Kimmeridgien/Tithonien - USA (4 autres espèces). Inclus dans ce genre: Giraffatitan brancai
¤ Cedarosaurus weiskopfae Tidwell et al., 1999
Barremien - USA
Brachiosauridae incertae sedis:
¤ ? Astrodon johnstoni Johnston, 1859
Hauterivien/Barremien - USA (1 autre espèce)
¤ Bothriospondylus suffosus Owen, 1875
Kimmeridgien - Angleterre (4 autres espèces)
¤ ? Chondrosteosaurus gigas Owen, 1876
Hauterivien/Barremien - Angleterre (2 autres espèces)
¤ ? Ischyrosaurus manselli Hulke, 1888
Kimmeridgien - Angleterre
¤ ? Lusotitan atalaiensis Antunes & Mateus, 2003
Kimmeridgien - Portugal
¤ ? Morinosaurus typus Sauvage, 1874
Kimmeridgien - France
¤ Sauroposeidon proteles Wedel et al., 2000
Aptien/Albien - USA
¤ ? Sonorasaurus thompsoni Ratkevitch, 1998
Albien/Cenomanien - USA
¤ Daanosaurus zhangi Ye et al., 2005
Jurassique supérieur - Chine