Agrosaurus macgillivrayi fut décrit par Seeley en 1891; on supposait, en regard de son nom, que ses restes venaient d'Australie. Il était alors le plus ancien dinosaure (famille Thecodontosauridae) de ce continent. Des recherches récentes ont montré que les fossiles d'Agrosaurus proviennent d'Angleterre et du Pays de Galles, et en conséquence il est considéré dorénavant comme synonyme de Thecodontosaurus, un prosauropode commun Outre-Manche.
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