Roche sédimentaire issue de la destruction de roches préexistantes: elle doit être composée pour au moins 50% de débris rocheux provenant de l'érosion des continents.
Suivant la taille des débris les composant, on définit:
- les rudites: comprennent des grains dont le diamètre est supérieur à 2 mm (ex: gravillons, cailloux, galets);
- les arénites: comprennent des grains dont le diamètre est compris entre 1/16 mm et 2 mm (ex: sables);
- les lutites: comprennent des grains dont le diamètre est inférieur à 1/16 mm (ex: colloïdes, argiles, limons).